☆方法
以下をActivityのonCreateに記述したら出来た。
Window w = getWindow();
w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
stackoverflow.com
いろいろ調べて試してみたが、なかなかうまくいかず。。。
日本語を使わずに調べてみようということで、
Googleで「navigationbar theme android」と検索し、一番上に出てきたのが↑
